เรื่องนี้เริ่มต้นด้วยฉากที่ธานอสพ่ายแพ้โดยอเวนเจอร์สที่เหลือ แต่เขาก็ใช้ถุงมืออินฟินิตี้เพื่อลบครึ่งหนึ่งของชีวิตในจักรวาล รวมถึงอเวนเจอร์สหลายคนด้วย ห้าปีต่อมา อเวนเจอร์สที่เหลือรวมตัวกันอีกครั้งเพื่อหาวิธีคืนผู้คนที่หายไป โทนี่ สตาร์กค้นพบวิธีย้อนเวลาโดยใช้ไทม์แมชชีน และพวกเขาก็ส่งทีมไปยังอดีตเพื่อรวบรวมอัญมณีอินฟินิตี้ ทีมแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม: โทนี่ สตาร์ก, สตีฟ โรเจอร์ส, เนบิวลา และบรูซ แบนเนอร์ ไปที่ปี 2012 เพื่อรวบรวมอัญมณีอวกาศและเวลา คลินท์ บาร์ตัน, สการ์เล็ต วิทช์, วาลคิรี และร็อคเก็ต แรคคูน ไปที่ปี 2014 เพื่อรวบรวมอัญมณีพลังและจิตวิญญาณ และแอนโทนี แม็คกี้, คริส แพรตต์, ดอว์น ชู และพอล รัดด์ ไปที่ปี 2013 เพื่อรวบรวมอัญมณีความจริงและหินแห่งวิญญาณ ทีมประสบความสำเร็จในการรวบรวมอัญมณีทั้งหมด แต่พวกเขาต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย โทนี่ สตาร์กต้องเผชิญหน้ากับเวอร์ชันอดีตของเขาเอง คลินท์ บาร์ตันต้องเผชิญหน้ากับอดีตของเขาในฐานะโรนิน และแอนโทนี แม็คกี้ต้องเผชิญหน้ากับกองทัพของธานอส เมื่ออัญมณีทั้งหมดถูกรวบรวมแล้ว อเวนเจอร์สก็กลับไปที่ปัจจุบัน พวกเขาใช้ถุงมืออินฟินิตี้เพื่อคืนผู้คนที่หายไป ธานอสปรากฏตัวและพยายามที่จะขัดขวางพวกเขา แต่เขาพ่ายแพ้โดยอเวนเจอร์ส อเวนเจอร์สใช้ถุงมืออินฟินิตี้เพื่อทำลายอัญมณีอินฟินิตี้ทั้งหมด ภาพยนตร์เรื่องนี้จบลงด้วยอเวนเจอร์สที่แยกย้ายกันไป […]